GEO 616E — State Mod.Kalman Filt.&Smooth. Not Dağılımı
İTÜ GEO 616E (State Mod.Kalman Filt.&Smooth.) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 59 öğrencinin notu, 10 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2025-2026 Güz Dönemi): 6 öğrenci, ortalama 3.00, başarısızlık oranı %16.7.
Ders katalog bilgileri
State Mod.Kalman Filt.&Smooth.
- Kredi
- 3
- AKTS
- 7,5
- Saat (T+U+L)
- 3+0+0
- Önkoşul
- Yok
Giriş, dinamik modelleme, avantajları ve dezavantajları. Jeodezik ölçülerin modellenmesi, deneysel model tanımlama. Lineer ve lineer olmayan dinamik sistemler, geçiş matrisi, ölçülebilirlik ve kontrol edilebilirlik, hata yayılımı. Kinematik konumlamadan örnekler, kesikli optimal prediksiyon, lineer filtreleme ve yumuşatma. Kalman filtresi, UD faktorizasyonu, SRIF algoritması. Lineer olmayan tahminden seçilmiş konular. Genişletilmiş ve uyumlu Kalman Filtresi
Dönem bazında not dağılımı
2025-2026 Güz Dönemi
6 öğrenci · Ortalama 3.00 · Başarısız %16.7
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 2 | %33.3 | |
| BA+ | 1 | %16.7 | |
| BB+ | 1 | %16.7 | |
| BB | 1 | %16.7 | |
| VF | 1 | %16.7 |
2024-2025 Güz Dönemi
4 öğrenci · Ortalama 4.00 · Başarısız %0.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %100.0 |
2023-2024 Güz Dönemi
4 öğrenci · Ortalama 3.00 · Başarısız %25.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %75.0 | |
| VF | 1 | %25.0 |
2022-2023 Güz Dönemi
3 öğrenci · Ortalama 4.00 · Başarısız %0.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %100.0 |
2021-2022 Bahar Dönemi
6 öğrenci · Ortalama 4.00 · Başarısız %0.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 6 | %100.0 |
2020-2021 Bahar Dönemi
7 öğrenci · Ortalama 3.57 · Başarısız %0.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %42.9 | |
| BA | 3 | %42.9 | |
| CB | 1 | %14.3 |
2019-2020 Bahar Dönemi
5 öğrenci · Ortalama 4.00 · Başarısız %0.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 5 | %100.0 |
2018-2019 Bahar Dönemi
5 öğrenci · Ortalama 3.20 · Başarısız %20.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %80.0 | |
| VF | 1 | %20.0 |
2016-2017 Bahar Dönemi
13 öğrenci · Ortalama 2.77 · Başarısız %15.4
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %30.8 | |
| BA | 2 | %15.4 | |
| BB | 1 | %7.7 | |
| CB | 4 | %30.8 | |
| FF | 2 | %15.4 |
2014-2015 Bahar Dönemi
6 öğrenci · Ortalama 3.67 · Başarısız %0.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 2 | %33.3 | |
| BA | 4 | %66.7 |