KOM 513E — Modelling& Kontrol Of Robots Not Dağılımı
İTÜ KOM 513E (Modelling& Kontrol Of Robots) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 329 öğrencinin notu, 12 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2025-2026 Bahar Dönemi): 36 öğrenci, ortalama 3.01, başarısızlık oranı %11.1.
Ders katalog bilgileri
Modelling& Kontrol Of Robots
- Kredi
- 3
- AKTS
- 7,5
- Saat (T+U+L)
- 3+0+0
- Önkoşul
- Yok
Rijit cisim hareketi, manipülatör kinematiği: İleri kinematik, ters kinematik Modelleme, manipülatör Jakopyeni, paralel manipülatörler, mobil robot kinematiği, Robot dinamiği ve kontrol: açık zincir manipülatör dinamiği, pozisyon kontrolü ve yörünge takibi, kuvvet kontrolü, mobil robotların dinamik modellemesi ve kontrolü.
Dönem bazında not dağılımı
2025-2026 Bahar Dönemi
36 öğrenci · Ortalama 3.01 · Başarısız %11.1
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %11.1 | |
| BA+ | 3 | %8.3 | |
| BA | 10 | %27.8 | |
| BB+ | 6 | %16.7 | |
| BB | 8 | %22.2 | |
| CB+ | 1 | %2.8 | |
| FF | 4 | %11.1 |
2024-2025 Bahar Dönemi
24 öğrenci · Ortalama 2.90 · Başarısız %8.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %12.5 | |
| BA+ | 1 | %4.2 | |
| BA | 7 | %29.2 | |
| BB+ | 1 | %4.2 | |
| BB | 4 | %16.7 | |
| CB | 3 | %12.5 | |
| CC+ | 2 | %8.3 | |
| CC | 1 | %4.2 | |
| FF | 2 | %8.3 |
2023-2024 Bahar Dönemi
33 öğrenci · Ortalama 2.81 · Başarısız %18.2
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %9.1 | |
| BA+ | 3 | %9.1 | |
| BA | 10 | %30.3 | |
| BB+ | 7 | %21.2 | |
| BB | 3 | %9.1 | |
| CB+ | 1 | %3.0 | |
| FF | 6 | %18.2 |
2022-2023 Bahar Dönemi
31 öğrenci · Ortalama 1.87 · Başarısız %38.7
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %12.9 | |
| BA | 2 | %6.5 | |
| BB | 7 | %22.6 | |
| CB | 4 | %12.9 | |
| CC | 2 | %6.5 | |
| FF | 12 | %38.7 |
2021-2022 Bahar Dönemi
9 öğrenci · Ortalama 2.72 · Başarısız %22.2
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 2 | %22.2 | |
| BA | 3 | %33.3 | |
| BB | 2 | %22.2 | |
| FF | 2 | %22.2 |
2020-2021 Bahar Dönemi
32 öğrenci · Ortalama 2.31 · Başarısız %34.4
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 7 | %21.9 | |
| BA | 8 | %25.0 | |
| BB | 6 | %18.8 | |
| FF | 11 | %34.4 |
2019-2020 Bahar Dönemi
21 öğrenci · Ortalama 2.90 · Başarısız %23.8
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 12 | %57.1 | |
| BA | 2 | %9.5 | |
| BB | 2 | %9.5 | |
| FF | 5 | %23.8 |
2017-2018 Bahar Dönemi
31 öğrenci · Ortalama 2.55 · Başarısız %29.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 9 | %29.0 | |
| BA | 8 | %25.8 | |
| BB | 5 | %16.1 | |
| FF | 9 | %29.0 |
2016-2017 Bahar Dönemi
44 öğrenci · Ortalama 2.53 · Başarısız %27.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 15 | %34.1 | |
| BA | 11 | %25.0 | |
| BB | 1 | %2.3 | |
| CC | 5 | %11.4 | |
| FF | 12 | %27.3 |
2015-2016 Bahar Dönemi
16 öğrenci · Ortalama 2.31 · Başarısız %31.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 5 | %31.3 | |
| BA | 2 | %12.5 | |
| BB | 2 | %12.5 | |
| CC | 2 | %12.5 | |
| FF | 5 | %31.3 |
2014-2015 Bahar Dönemi
31 öğrenci · Ortalama 2.58 · Başarısız %29.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 11 | %35.5 | |
| BA | 6 | %19.4 | |
| BB | 5 | %16.1 | |
| FF | 9 | %29.0 |
2013-2014 Bahar Dönemi
21 öğrenci · Ortalama 2.29 · Başarısız %38.1
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 7 | %33.3 | |
| BA | 4 | %19.0 | |
| BB | 2 | %9.5 | |
| FF | 8 | %38.1 |