KOM 613E — Probabilistics Methods in Robo Not Dağılımı

İTÜ KOM 613E (Probabilistics Methods in Robo) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 222 öğrencinin notu, 12 dönem üzerinden listelenmiştir.

En son dönem (2025-2026 Güz Dönemi): 13 öğrenci, ortalama 2.77, başarısızlık oranı %23.1.

KOM613EEğitim dili: English

Probabilistics Methods in Robo

Kredi: 3
AKTS: 7,5
Saat (T+U+L): 3+0+0
Önkoşul: Yok

Olasılıksal durum kestirimi ve Gauss tabanlı Filtreler, Robot hareket ve ölçüm modelleri, Mobil Robotlarda Harita oluşturma ve Konumlama teknikleri: GKF tabanlı metotlar, Monte Carlo yöntemi, Eş-zamanlı Konumlama ve Haritalama tekniği(EZKH), EZKH tekniklerinde Veri Eşleştirme Yöntemleri, GKF ve UKF tabanlı SALM, EZKH da Rao-Blacwell ayrıştırmalı Parçacık Filtreleri(Hızlı-EZKH), Bilgi Filtreleri ve EZKH da çoğul araç problemi, Markov Karar Süreçleri ve Kısmi Gözlenebilir Markov süreçler.

2025-2026 Güz Dönemi

13 öğrenci · Ortalama 2.77 · Başarısız %23.1

2025-2026 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	3	%23.1
BA+	4	%30.8
BA	1	%7.7
BB+	1	%7.7
CC+	1	%7.7
FF	3	%23.1

2023-2024 Güz Dönemi

16 öğrenci · Ortalama 1.95 · Başarısız %43.8

2023-2024 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	1	%6.3
BA+	2	%12.5
BA	2	%12.5
BB+	3	%18.8
BB	1	%6.3
FF	7	%43.8

2022-2023 Güz Dönemi

16 öğrenci · Ortalama 3.00 · Başarısız %12.5

2022-2023 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	5	%31.3
BA	2	%12.5
BB	7	%43.8
FF	2	%12.5

2021-2022 Güz Dönemi

24 öğrenci · Ortalama 2.23 · Başarısız %37.5

2021-2022 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	6	%25.0
BA	6	%25.0
BB	2	%8.3
CB	1	%4.2
FF	9	%37.5

2020-2021 Güz Dönemi

23 öğrenci · Ortalama 2.87 · Başarısız %17.4

2020-2021 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	7	%30.4
BA	7	%30.4
BB	3	%13.0
CB	1	%4.3
CC	1	%4.3
FF	4	%17.4

2019-2020 Güz Dönemi

41 öğrenci · Ortalama 2.80 · Başarısız %22.0

2019-2020 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	13	%31.7
BA	14	%34.1
BB	3	%7.3
CB	2	%4.9
FF	9	%22.0

2018-2019 Güz Dönemi

17 öğrenci · Ortalama 2.76 · Başarısız %23.5

2018-2019 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	6	%35.3
BA	4	%23.5
BB	3	%17.6
FF	4	%23.5

2017-2018 Güz Dönemi

18 öğrenci · Ortalama 2.81 · Başarısız %22.2

2017-2018 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	7	%38.9
BA	4	%22.2
BB	2	%11.1
CB	1	%5.6
FF	4	%22.2

2016-2017 Güz Dönemi

14 öğrenci · Ortalama 2.39 · Başarısız %35.7

2016-2017 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	5	%35.7
BA	3	%21.4
BB	1	%7.1
FF	5	%35.7

2015-2016 Güz Dönemi

19 öğrenci · Ortalama 2.58 · Başarısız %31.6

2015-2016 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	8	%42.1
BA	4	%21.1
BB	1	%5.3
FF	6	%31.6

2014-2015 Güz Dönemi

8 öğrenci · Ortalama 1.44 · Başarısız %62.5

2014-2015 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	2	%25.0
BA	1	%12.5
FF	5	%62.5

2013-2014 Güz Dönemi

13 öğrenci · Ortalama 2.46 · Başarısız %30.8

2013-2014 Güz Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	4	%30.8
BA	2	%15.4
BB	3	%23.1
FF	4	%30.8

Ders katalog bilgileri