KON 306E — Computer Controlled Systems Not Dağılımı

Kredi

3

AKTS

6

Saat (T+U+L)

2+1+1

Önkoşul

Var

Bilgisayar kontrollü sistemlerin tanıtılması. Örnekleme ve tutma işlemi, A/D ve D/A çeviriciler, İşaret tutucular. Sürekli sistemlerin ayrık zamanlı modellerinin elde edilmesi; Darbe transfer fonksiyonları, z-dönüşümleri, ayrık transfer fonksiyonları, fark denklemleri. Ayrık-zamanlı sistemlerin kararlılık analizi. Zaman domeni geçici ve sürekli hal davranış analizi. Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemleri; ayrık-zamanlı PID kontrolörler, analitik yöntem, geometrik yer eğrisi kullanarak tasarım. Bozucuların modellenmesi ve etkileri, bozucu etkileri gidermeye yönelik kaskad kontrolör tasarımı. Dijital kontrol sistemlerinin frekans domeni analizi ve frekans domeninde tasarım. Faz ilerlemeli ve faz gerilemeli kontrolör tasarımları. Ayrık-zamanlı durum uzayı modeli, kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik. Ayrık-zamanlı kutup atama tasırımı. Ayrık-zamanlı gözleyici tasarımı. Gözlemci varlığında geribeslemeli kontrolör tasarımı. Model eşleme tabanlı doğrudan ayrık-tasarım yöntemleri; model eşleme, sonlu zamanlı kontrollörler. Salınımsız sonlu zamanlı kontrolörler. Emülatör tasarımı: sürekli kontrolörlerin ayrık yaklaşıklarının bulunması, bilgisayar ile benzetim ve kontrol algoritmalarının işlemcilerde gerçeklenmesi problemi. Duyarlılık analizi, bozucu giderme dayanıklılık özellikleri.