KON 414E — Principles of Robot Autonomy Not Dağılımı
İTÜ KON 414E (Principles of Robot Autonomy) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 86 öğrencinin notu, 2 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2025-2026 Güz Dönemi): 42 öğrenci, ortalama 2.61, başarısızlık oranı %7.1.
Ders katalog bilgileri
Principles of Robot Autonomy
- Kredi
- 3
- AKTS
- 6
- Saat (T+U+L)
- 3+0+0
- Önkoşul
- Yok
Bu derste, mobil otonom robotlara algılama, planlama ve karar verme yetenekleri kazandırmak için gerekli olan temel ilkeleri içermektedir. Robot algılama, konumlama ve eşzamanlı konumlama ve haritalama için algoritmik yaklaşımlar; doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü, öğrenmeye dayalı kontrol, robot hareket planlaması, belirsizlik altında kara verme metodolojilerine giriş, örneğin (kısmi gözlemlenebilir) Markov karar süreçleri konularına yer verilecektir. Ders boyunca, Robot İşletim Sistemi (ROS), gösteriler ve uygulamalı aktiviteler için yaygın olarak kullanılacaktır.
Dönem bazında not dağılımı
2025-2026 Güz Dönemi
42 öğrenci · Ortalama 2.61 · Başarısız %7.1
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %9.5 | |
| BA+ | 4 | %9.5 | |
| BA | 3 | %7.1 | |
| BB+ | 3 | %7.1 | |
| BB | 8 | %19.0 | |
| CB+ | 1 | %2.4 | |
| CB | 5 | %11.9 | |
| CC+ | 3 | %7.1 | |
| CC | 2 | %4.8 | |
| DC+ | 2 | %4.8 | |
| DC | 1 | %2.4 | |
| DD+ | 2 | %4.8 | |
| DD | 1 | %2.4 | |
| VF | 3 | %7.1 |
2024-2025 Güz Dönemi
44 öğrenci · Ortalama 2.63 · Başarısız %6.8
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %9.1 | |
| BA+ | 5 | %11.4 | |
| BA | 3 | %6.8 | |
| BB+ | 6 | %13.6 | |
| BB | 3 | %6.8 | |
| CB+ | 5 | %11.4 | |
| CB | 3 | %6.8 | |
| CC+ | 2 | %4.5 | |
| CC | 4 | %9.1 | |
| DC+ | 2 | %4.5 | |
| DC | 1 | %2.3 | |
| DD+ | 1 | %2.3 | |
| DD | 2 | %4.5 | |
| FF | 2 | %4.5 | |
| VF | 1 | %2.3 |