KON 421E — Robot Control Not Dağılımı

İTÜ KON 421E (Robot Control) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 385 öğrencinin notu, 16 dönem üzerinden listelenmiştir.

En son dönem (2025-2026 Bahar Dönemi): 2 öğrenci, ortalama 2.00, başarısızlık oranı %50.0.

KON421-KON421EEğitim dili: Türkçe/English

Robot Kontrolü

Robot Control

Kredi: 3
AKTS: 6
Saat (T+U+L): 3+0+0
Önkoşul: Var

Önkoşullar (biri yeterli):

01KON 318E
02MAK 487veyaMAK 487E

Robot manipülatörlerine giriş. Robot manipülatörleri dinamik modelleri. Lagrange-Euler yöntemi. Robot manipülatörleri elemanları ve kontrol sistemleri. Yörünge planlama. Bağımsız eklem kontrolü. PD+ kontrol. İleri beslemeli kontrol. Lyapunov yaklaşımı. Laboratuvar projeleri.

2025-2026 Bahar Dönemi

2 öğrenci · Ortalama 2.00 · Başarısız %50.0

2025-2026 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran	Dağılım
AA	1	%50.0
FF	1	%50.0

2024-2025 Bahar Dönemi

2 öğrenci · Ortalama 4.00 · Başarısız %0.0

2024-2025 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran	Dağılım
AA	2	%100.0

2023-2024 Bahar Dönemi

11 öğrenci · Ortalama 2.20 · Başarısız %18.2

2023-2024 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	1	%9.1
BA	1	%9.1
BB	3	%27.3
CB	1	%9.1
CC+	1	%9.1
DC+	1	%9.1
DD+	1	%9.1
VF	2	%18.2

2022-2023 Bahar Dönemi

39 öğrenci · Ortalama 2.14 · Başarısız %15.4

2022-2023 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	5	%12.8
BA	3	%7.7
BB	4	%10.3
CB	4	%10.3
CC	13	%33.3
DC	2	%5.1
DD	2	%5.1
FF	6	%15.4

2021-2022 Bahar Dönemi

27 öğrenci · Ortalama 2.30 · Başarısız %25.9

2021-2022 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	8	%29.6
BA	3	%11.1
BB	1	%3.7
CB	3	%11.1
CC	3	%11.1
DC	2	%7.4
FF	6	%22.2
VF	1	%3.7

2020-2021 Bahar Dönemi

40 öğrenci · Ortalama 2.86 · Başarısız %7.5

2020-2021 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	6	%15.0
BA	10	%25.0
BB	10	%25.0
CB	7	%17.5
CC	4	%10.0
FF	3	%7.5

2019-2020 Bahar Dönemi

32 öğrenci · Ortalama 2.86 · Başarısız %9.4

2019-2020 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	14	%43.8
BA	2	%6.3
BB	3	%9.4
CB	3	%9.4
CC	4	%12.5
DC	2	%6.3
DD	1	%3.1
FF	3	%9.4

2018-2019 Bahar Dönemi

22 öğrenci · Ortalama 2.77 · Başarısız %9.1

2018-2019 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	4	%18.2
BA	4	%18.2
BB	6	%27.3
CB	3	%13.6
CC	2	%9.1
DC	1	%4.5
FF	2	%9.1

2017-2018 Bahar Dönemi

20 öğrenci · Ortalama 2.73 · Başarısız %15.0

2017-2018 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	8	%40.0
BA	1	%5.0
BB	2	%10.0
CB	4	%20.0
CC	1	%5.0
DD	1	%5.0
FF	3	%15.0

2016-2017 Bahar Dönemi

50 öğrenci · Ortalama 2.29 · Başarısız %12.0

2016-2017 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	5	%10.0
BA	6	%12.0
BB	5	%10.0
CB	17	%34.0
CC	3	%6.0
DC	4	%8.0
DD	4	%8.0
FF	6	%12.0

2015-2016 Bahar Dönemi

31 öğrenci · Ortalama 2.73 · Başarısız %6.5

2015-2016 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	6	%19.4
BA	1	%3.2
BB	11	%35.5
CB	6	%19.4
CC	3	%9.7
DC	2	%6.5
FF	2	%6.5

2014-2015 Bahar Dönemi

23 öğrenci · Ortalama 2.83 · Başarısız %4.3

2014-2015 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	5	%21.7
BA	6	%26.1
BB	3	%13.0
CB	2	%8.7
CC	4	%17.4
DD	2	%8.7
FF	1	%4.3

2013-2014 Bahar Dönemi

39 öğrenci · Ortalama 2.60 · Başarısız %0.0

2013-2014 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	8	%20.5
BA	4	%10.3
BB	5	%12.8
CB	6	%15.4
CC	8	%20.5
DC	3	%7.7
DD	5	%12.8

2012-2013 Bahar Dönemi

16 öğrenci · Ortalama 2.44 · Başarısız %12.5

2012-2013 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	2	%12.5
BA	2	%12.5
BB	4	%25.0
CB	2	%12.5
CC	3	%18.8
DD	1	%6.3
FF	2	%12.5

2011-2012 Bahar Dönemi

15 öğrenci · Ortalama 2.30 · Başarısız %6.7

2011-2012 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
BA	3	%20.0
BB	3	%20.0
CC	7	%46.7
DD	1	%6.7
FF	1	%6.7

2010-2011 Bahar Dönemi

16 öğrenci · Ortalama 2.75 · Başarısız %6.3

2010-2011 Bahar Dönemi not dağılımı
Not	Öğrenci	Oran
AA	2	%12.5
BA	4	%25.0
BB	3	%18.8
CB	2	%12.5
CC	4	%25.0
FF	1	%6.3

Ders katalog bilgileri