KON 436E — Int.to Nonlinear Control Syst. Not Dağılımı

Kredi

3

AKTS

6

Saat (T+U+L)

3+0+0

Önkoşul

Var

Doğrusal sistemleri hatırlatma (durum uzayı modelleri ve köşegenleştirme, doğrusal sistemler için temel teorem), doğrusal olmayan sistemlere giriş, varlık ve teklik teoremi, varlık teoreminin maksimum aralığı, doğrusallaştırma, faz portreleri, hiperbolik denge noktalarının lokal analizi, doğrusal olmayan merkezlerin analizi, konservatif ve tersinir sistemler, kararlılık ve Lyapunov fonksiyonları, hiperbolik olmayan denge noktalarının analizi, merkez manifold indirgeme, normal form teorisi, gradient ve hamiltoniyen sistemler, limit çevrimler, Poincaré-Bendixson teoremi, durum geribesleme kararlılaştırması, giriş-durum ve giriş-çıkış geribesleme doğrusallaştırması, diğer doğrusal olmayan kontrol tekniklerinin tanıtımı (backstepping, kayma kipli kontrol vb.)