KON 440E — Legged Robotics Not Dağılımı
İTÜ KON 440E (Legged Robotics) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 24 öğrencinin notu, 1 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2025-2026 Güz Dönemi): 24 öğrenci, ortalama 3.34, başarısızlık oranı %12.5.
Ders katalog bilgileri
KON440E-KON440Eğitim dili: English/Türkçe
Bacaklı Robotlar
Legged Robotics
- Kredi
- 3
- AKTS
- 5,5
- Saat (T+U+L)
- 3+0+0
- Önkoşul
- Yok
Bacaklı robotların mekanik yapısı, kinematiği ve dinamiği. Yürüme, koşma ve tırmanma gibi hareket modları. Denge kontrolü, yumuşak zeminlerde hareket, engel aşma teknikleri. Sensörlerin (IMU, jiroskop, kuvvet/torque sensörleri) entegrasyonu ve hareket planlama algoritmaları. Adaptif kontrol, denge algoritmaları ve makine öğrenmesi tabanlı hareket iyileştirme yöntemleri. Robotların çevreyle etkileşimi ve otonom hareket kabiliyeti.
Dönem bazında not dağılımı
2025-2026 Güz Dönemi
24 öğrenci · Ortalama 3.34 · Başarısız %12.5
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 17 | %70.8 | |
| BA+ | 1 | %4.2 | |
| BA | 1 | %4.2 | |
| BB+ | 1 | %4.2 | |
| DC+ | 1 | %4.2 | |
| FF | 3 | %12.5 |