MAK 4071E — Introduction to Robotics Not Dağılımı
İTÜ MAK 4071E (Introduction to Robotics) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 218 öğrencinin notu, 10 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2025-2026 Güz Dönemi): 3 öğrenci, ortalama 1.33, başarısızlık oranı %33.3.
Ders katalog bilgileri
Robotiğe Giriş
Introduction to Robotics
- Kredi
- 2,5
- AKTS
- 5,5
- Saat (T+U+L)
- 2+1+0
- Önkoşul
- Var
- 01MAK 333veyaMAK 333E
- 02MAK 305veyaMAK 305E
- 03MAK 331veyaMAK 331E
- 04TEK 464veyaTEK 464E
- 05UCK 362veyaUCK 362E
Giriş ve kısa tarihçe. Endüstriyel manipülatörlerin yapıları ve bileşenleri. İleri ve ters geometrik modeller. İleri ve ters kinematik modeller. Statik kuvvetler. İleri ve ters dinamik modeller. Yörünge planlama. Tek serbestlik derecesi kontrolü. Bağımsız eklem kontrolü. Hesaplanmış moment yöntemi. Esneklik ve kuvvet kontrolü.
Dönem bazında not dağılımı
2025-2026 Güz Dönemi
3 öğrenci · Ortalama 1.33 · Başarısız %33.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| BB | 1 | %33.3 | |
| DD | 1 | %33.3 | |
| VF | 1 | %33.3 |
2024-2025 Bahar Dönemi
1 öğrenci · Ortalama 0.00 · Başarısız %100.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| FF | 1 | %100.0 |
2024-2025 Güz Dönemi
12 öğrenci · Ortalama 0.88 · Başarısız %66.7
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| BA | 1 | %8.3 | |
| CB+ | 2 | %16.7 | |
| DC | 1 | %8.3 | |
| VF | 8 | %66.7 |
2023-2024 Güz Dönemi
22 öğrenci · Ortalama 0.70 · Başarısız %68.2
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| BA | 2 | %9.1 | |
| BB | 1 | %4.5 | |
| CB | 1 | %4.5 | |
| DD | 3 | %13.6 | |
| FF | 1 | %4.5 | |
| VF | 14 | %63.6 |
2022-2023 Güz Dönemi
21 öğrenci · Ortalama 0.67 · Başarısız %71.4
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| BA | 2 | %9.5 | |
| CB | 1 | %4.8 | |
| CC | 1 | %4.8 | |
| DC | 1 | %4.8 | |
| DD | 1 | %4.8 | |
| VF | 15 | %71.4 |
2021-2022 Güz Dönemi
23 öğrenci · Ortalama 1.61 · Başarısız %39.1
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 1 | %4.3 | |
| BA | 2 | %8.7 | |
| BB | 4 | %17.4 | |
| CB | 3 | %13.0 | |
| CC | 2 | %8.7 | |
| DC | 1 | %4.3 | |
| DD | 1 | %4.3 | |
| FF | 1 | %4.3 | |
| VF | 8 | %34.8 |
2020-2021 Güz Dönemi
33 öğrenci · Ortalama 1.74 · Başarısız %24.2
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %12.1 | |
| BA | 1 | %3.0 | |
| BB | 3 | %9.1 | |
| CB | 2 | %6.1 | |
| CC | 7 | %21.2 | |
| DC | 4 | %12.1 | |
| DD | 4 | %12.1 | |
| FF | 1 | %3.0 | |
| VF | 7 | %21.2 |
2019-2020 Güz Dönemi
40 öğrenci · Ortalama 0.90 · Başarısız %60.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 2 | %5.0 | |
| BA | 1 | %2.5 | |
| BB | 2 | %5.0 | |
| CB | 3 | %7.5 | |
| CC | 2 | %5.0 | |
| DC | 2 | %5.0 | |
| DD | 4 | %10.0 | |
| FF | 1 | %2.5 | |
| VF | 23 | %57.5 |
2018-2019 Güz Dönemi
38 öğrenci · Ortalama 0.93 · Başarısız %65.8
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 2 | %5.3 | |
| BA | 2 | %5.3 | |
| BB | 3 | %7.9 | |
| CB | 2 | %5.3 | |
| CC | 2 | %5.3 | |
| DC | 1 | %2.6 | |
| DD | 1 | %2.6 | |
| FF | 10 | %26.3 | |
| VF | 15 | %39.5 |
2017-2018 Güz Dönemi
25 öğrenci · Ortalama 0.74 · Başarısız %72.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 1 | %4.0 | |
| BB | 3 | %12.0 | |
| CB | 1 | %4.0 | |
| DC | 2 | %8.0 | |
| FF | 1 | %4.0 | |
| VF | 17 | %68.0 |