MKM 504E — Advanced Topic in Robotics Not Dağılımı
İTÜ MKM 504E (Advanced Topic in Robotics) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 62 öğrencinin notu, 5 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2025-2026 Güz Dönemi): 11 öğrenci, ortalama 2.91, başarısızlık oranı %27.3.
Ders katalog bilgileri
Advanced Topic in Robotics
- Kredi
- 3
- AKTS
- 7,5
- Saat (T+U+L)
- 3+0+0
- Önkoşul
- Yok
Uzaysal hız konsepti ve rijit cisimlerde hız yayılımı, rotasyon matrisi ve Rodriguez formulü, Uzaysal Operatör Cebri yöntemiyle seri manipülatörün kinematik modellemesi, seri manipülatörün kinematik modellemesinin Matlab Simulink 3d animation toolbox kullanarak görselleĢtirilmesi, ters kinematik, tekillik ve yüksek serbestlik dereceli manipülatörler, yardımlaĢan manipülatörlerde kinematik kısıtlar, mobil platform üzerinde yardımlaĢan manipülatörlerin kinematik modellemesi, mobil platform üzerinde yardımlaĢan manipülatörlerin ters kinematik modellemesi, mobil platform üzerinde yardımlaĢan manipülatörlerin kinematik modellemesinin Matlab Simulink 3d animation toolbox kullanarak görselleĢtirilmesi, Uzaysal Operatör Cebri yöntemiyle seri manipülatörün dinamik modellemesi, kütle matrisi faktörizasyon tekniği, yardımlaĢan manipülatörlerde dinamik kısıtlar, mobil platform üzerinde yardımlaĢan manipülatörlerin dinamik modellemesi, mobil platform üzerinde yardımlaĢan manipülatörlerin dinamik modellemesinin Matlab Simulink 3d animation toolbox kullanarak görselleĢtirilmesi
Dönem bazında not dağılımı
2025-2026 Güz Dönemi
11 öğrenci · Ortalama 2.91 · Başarısız %27.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 8 | %72.7 | |
| FF | 3 | %27.3 |
2021-2022 Güz Dönemi
11 öğrenci · Ortalama 1.50 · Başarısız %54.5
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 1 | %9.1 | |
| BA | 1 | %9.1 | |
| BB | 3 | %27.3 | |
| FF | 6 | %54.5 |
2015-2016 Bahar Dönemi
10 öğrenci · Ortalama 2.65 · Başarısız %20.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %30.0 | |
| BA | 1 | %10.0 | |
| BB | 3 | %30.0 | |
| CC | 1 | %10.0 | |
| FF | 2 | %20.0 |
2014-2015 Bahar Dönemi
12 öğrenci · Ortalama 2.33 · Başarısız %33.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %33.3 | |
| BA | 2 | %16.7 | |
| BB | 1 | %8.3 | |
| CC | 1 | %8.3 | |
| FF | 4 | %33.3 |
2013-2014 Bahar Dönemi
18 öğrenci · Ortalama 2.22 · Başarısız %33.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %16.7 | |
| BA | 5 | %27.8 | |
| BB | 1 | %5.6 | |
| CB | 3 | %16.7 | |
| FF | 6 | %33.3 |