MKM 505E — Advanced Cont.Meth.Mechatronic Not Dağılımı
İTÜ MKM 505E (Advanced Cont.Meth.Mechatronic) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 367 öğrencinin notu, 10 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2025-2026 Güz Dönemi): 42 öğrenci, ortalama 3.62, başarısızlık oranı %9.5.
Ders katalog bilgileri
Advanced Cont.Meth.Mechatronic
- Kredi
- 3
- AKTS
- 7,5
- Saat (T+U+L)
- 3+0+0
- Önkoşul
- Yok
Bu derste aĢağıdaki seçilmiĢ konularla sınırlı olmamak üzere ileri kontrol yöntemleri ve bunların mekatronik sistemlere uygulamaları ele alınmaktadır. Çevrim kazancı. Duyarlılık ve eĢ duyarlılık fonksiyonları. Çevrim kazancı ayarlayarak tasarım. Hareket kontrol sistemleri. Öngörü içeren sistemler. Ġki serbestlik dereceli kontrol yapısı. Model regülatörü. Dayanıklı kontrol, optimal kontrol uyarlamalı kontrole giriĢ ve kıyaslama. Belirsizlik modelleri. Parametre uzayı yaklaĢımı. Stabilite analizi. Lyapunov-tabanlı mekatronik/robotik sistem kontrolü. Parametre uzayında kazanç ayarlamalı kontrolcü tasarımı. Frekans domeni kısıtlarının parametre uzayına aktarılması. Uygulama örnekleri
Dönem bazında not dağılımı
2025-2026 Güz Dönemi
42 öğrenci · Ortalama 3.62 · Başarısız %9.5
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 38 | %90.5 | |
| FF | 4 | %9.5 |
2024-2025 Güz Dönemi
43 öğrenci · Ortalama 3.62 · Başarısız %9.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 38 | %88.4 | |
| BA+ | 1 | %2.3 | |
| FF | 4 | %9.3 |
2023-2024 Güz Dönemi
37 öğrenci · Ortalama 3.72 · Başarısız %5.4
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 29 | %78.4 | |
| BA+ | 2 | %5.4 | |
| BA | 4 | %10.8 | |
| FF | 2 | %5.4 |
2022-2023 Güz Dönemi
27 öğrenci · Ortalama 3.70 · Başarısız %7.4
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 25 | %92.6 | |
| FF | 2 | %7.4 |
2021-2022 Güz Dönemi
42 öğrenci · Ortalama 1.56 · Başarısız %42.9
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 1 | %2.4 | |
| BA | 5 | %11.9 | |
| BB | 5 | %11.9 | |
| CB | 6 | %14.3 | |
| CC | 7 | %16.7 | |
| FF | 18 | %42.9 |
2020-2021 Güz Dönemi
40 öğrenci · Ortalama 2.01 · Başarısız %27.5
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %10.0 | |
| BA | 3 | %7.5 | |
| BB | 8 | %20.0 | |
| CB | 4 | %10.0 | |
| CC | 10 | %25.0 | |
| FF | 11 | %27.5 |
2019-2020 Güz Dönemi
50 öğrenci · Ortalama 2.97 · Başarısız %14.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 15 | %30.0 | |
| BA | 15 | %30.0 | |
| BB | 8 | %16.0 | |
| CB | 4 | %8.0 | |
| CC | 1 | %2.0 | |
| FF | 7 | %14.0 |
2017-2018 Güz Dönemi
22 öğrenci · Ortalama 2.41 · Başarısız %27.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 5 | %22.7 | |
| BA | 3 | %13.6 | |
| BB | 6 | %27.3 | |
| CB | 1 | %4.5 | |
| CC | 1 | %4.5 | |
| FF | 2 | %9.1 | |
| VF | 4 | %18.2 |
2016-2017 Güz Dönemi
39 öğrenci · Ortalama 2.28 · Başarısız %30.8
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 7 | %17.9 | |
| BA | 9 | %23.1 | |
| BB | 6 | %15.4 | |
| CB | 3 | %7.7 | |
| CC | 2 | %5.1 | |
| FF | 4 | %10.3 | |
| VF | 8 | %20.5 |
2015-2016 Güz Dönemi
25 öğrenci · Ortalama 1.54 · Başarısız %56.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 4 | %16.0 | |
| BA | 4 | %16.0 | |
| BB | 2 | %8.0 | |
| CB | 1 | %4.0 | |
| VF | 14 | %56.0 |