MKM 602E — Machine Learn.Applic.in Mecha. Not Dağılımı

Kredi

3

AKTS

7,5

Saat (T+U+L)

3+0+0

Önkoşul

Yok

Bu derste özellikle mekatronik mühendisliğine yönelik yapay öğrenme ve istatistiksel örüntü tanıma alanları analiz edilecektir. Dersin içereceği konular: yapay öğrenmeye giriş; olasılık, istatistik ve lineer cebir hatırlatması; eğitmenli öğrenme (üretici/ayırt edebilen öğrenme, parametrik/parametrik olmayan öğrenme, SVM); Bayes öğrenmesi; eğitmensiz öğrenme (kümeleme, boyut azaltma, kernel yöntemleri); çok öznitelikli öğrenme; karar ağaçları; lineer sınıflandırma; karar destek makinaları; hidden Markov modelleri; farklı öğrenme yöntemlerinin değerlendirme, karşılaştırması; sınıflandırıcı birleştirilmesi. Uygulama örnekleri: öğrenen robotlar ve kontrolü, robotların ve insansiz araçların otonom navigasyonu, üretim bandındaki robot kollarının yapay öğrenmesi, görüntü işleme ve yapay görme tekniklerinde kullanılan yapay öğrenme algoritmalari.