MTH 407E — Fundamentals of Automatic Target Tracking Not Dağılımı

İTÜ MTH 407E (Fundamentals of Automatic Target Tracking) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 117 öğrencinin notu, 3 dönem üzerinden listelenmiştir.

En son dönem (2025-2026 Bahar Dönemi): 43 öğrenci, ortalama 2.83, başarısızlık oranı %2.3.

Ders katalog bilgileri

MTH407E-MTH407Eğitim dili: English/Türkçe

Otomatik Hedef İzleme Temelleri

Fundamentals of Automatic Target Tracking

Kredi
3
AKTS
6
Saat (T+U+L)
3+0+0
Önkoşul
Var
Önkoşullar (biri yeterli):
  • 01MAT 221veyaMAT 221E
  • 02FIZ 210veyaFIZ 210E

Olasılık teorisinin temel kavramları. Hedef İzleme. Sistem dinamikleri ve durum uzayı modelleme. Kestirim problemi: Problemin tanımı, ölçüm hataları ve hataların olasılık dağılımları, çözüm yöntemleri, çözüm uygulamaları. Optimal bir çözüm yöntemi Kalman Filtresi: Hareket denklemi ve ölçüm denklemlerinin Kalman Filtresinde kullanılması ve yorumlanması, Düzgün doğrusal ve sabit ivmeli hareket denklemleri için toplu kestirim uygulaması. Koordineli dönüş hareketi için toplu kestirim uygulaması. Farklı tip problemler için Kalman Filtresinin kurgulanması. Kalman Filtresi tutarlılığı için yöntemler: Parametre seçimi uygunluğunun tespiti. Gürültülü gelen ölçümler aracılığıyla bir nesnenin kinematik verilerinin ve istatistiğinin belirlenmesi.

Dönem bazında not dağılımı

2025-2026 Bahar Dönemi

43 öğrenci · Ortalama 2.83 · Başarısız %2.3

2025-2026 Bahar Dönemi not dağılımı
NotÖğrenciOranDağılım
AA5%11.6
BA+3%7.0
BA4%9.3
BB+8%18.6
BB2%4.7
CB+6%14.0
CB1%2.3
CC+3%7.0
CC5%11.6
DC+5%11.6
FF1%2.3

2025-2026 Güz Dönemi

32 öğrenci · Ortalama 2.85 · Başarısız %9.4

2025-2026 Güz Dönemi not dağılımı
NotÖğrenciOranDağılım
AA7%21.9
BA+3%9.4
BA3%9.4
BB+4%12.5
BB2%6.3
CB+1%3.1
CB5%15.6
CC+1%3.1
DC+2%6.3
DC1%3.1
FF3%9.4

2024-2025 Bahar Dönemi

42 öğrenci · Ortalama 3.10 · Başarısız %2.4

2024-2025 Bahar Dönemi not dağılımı
NotÖğrenciOranDağılım
AA7%16.7
BA+5%11.9
BA10%23.8
BB+6%14.3
BB3%7.1
CB+1%2.4
CB4%9.5
DC+2%4.8
DC1%2.4
DD+1%2.4
DD1%2.4
FF1%2.4