UCK 468E — Guidance, Control & Navigation Not Dağılımı

Kredi

3

AKTS

5

Saat (T+U+L)

3+0+0

Önkoşul

Var

Güdüm, Navigasyon ve Kontrol'e Giriş, lineer cebir metodları, Lineer Zamanla Değişmeyen (LTI) sistem ve Durum Hal Uzayı modeli, Durum Geribeslemeleri Kontrol, Kutup Atama, Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik Kavramları, Kanonik Yapılar. P, PI, PID Kontrol, LTI sistemlerin frekans cevabı, Bode ve Nyquist analiz metodlarının hava araçlarının stabilite analizinde kullanılması, Faz ve Genlik payı kavramları, kararlılık kavramı. insansız hava platformları için Güdüm, Navigasyon ve Kontrole giriş, Tasarım Süreci ve Mimarisi, Koordinat Sistemleri ve Dönüşümleri, Kinematik Modeller, Hava Araçlarının Boylamsal ve Lateral Dinamikleri. Hava Araçlarında Kullanılan Sensörler ve Sensörlerin Matematiksel Modelleri: İvmeölçer, Jiroskop, Basınç Sensörü, Global Konumlama Sistemi. Lineer Tasarım Modelleri ve Ardışık Çevrim Kapama (Succesive Loop Closure) metodu ile Otopilot Tasarımı. Kinematik ve Dinamik Güdüm Modelleri. Referans Pozisyon Takibi, Düz Çizgi Referansı ve Orbit Takibi Tabanlı Navigasyon, Yörünge Tanımı ve Ara Referans Noktaları arası Manevra ve Geçiş, Fillet yapıları. Dersin proje çalışmasında sabit kanatlı insansız hava araçlarına yönelik otopilot tasarımı ve ara nokta navigasyonunun yapılması beklenmektedir.