UZB 437E — Introduction to Robotics Not Dağılımı
İTÜ UZB 437E (Introduction to Robotics) dersinin geçmiş dönem harf notu dağılımları. 72 öğrencinin notu, 5 dönem üzerinden listelenmiştir.
En son dönem (2019-2020 Güz Dönemi): 18 öğrenci, ortalama 2.64, başarısızlık oranı %16.7.
Ders katalog bilgileri
Robotiğe Giriş
Introduction to Robotics
- Kredi
- 3
- AKTS
- 5
- Saat (T+U+L)
- 3+0+0
- Önkoşul
- Var
İnsan / robot özellikleri. Robotların sınıflandırılması. Endüstriyel robotik ile ilgili kavramlar. Robot kinematiği, koordinat sistemleri ve dönüşümler, robotlarda bağlar ve eklemler, geometriye bağlı modelleme. Denavit-Hartenberg gösterimi. Robot dinamiği, Lagrange dinamik analiz yönteminin robotlarda uygulanışı.
Dönem bazında not dağılımı
2019-2020 Güz Dönemi
18 öğrenci · Ortalama 2.64 · Başarısız %16.7
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 6 | %33.3 | |
| BA | 3 | %16.7 | |
| BB | 2 | %11.1 | |
| CC | 3 | %16.7 | |
| DD | 1 | %5.6 | |
| VF | 3 | %16.7 |
2018-2019 Bahar Dönemi
28 öğrenci · Ortalama 2.36 · Başarısız %17.9
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 5 | %17.9 | |
| BA | 6 | %21.4 | |
| BB | 5 | %17.9 | |
| CB | 1 | %3.6 | |
| DC | 3 | %10.7 | |
| DD | 3 | %10.7 | |
| FF | 4 | %14.3 | |
| VF | 1 | %3.6 |
2018-2019 Güz Dönemi
9 öğrenci · Ortalama 1.94 · Başarısız %33.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 1 | %11.1 | |
| BA | 1 | %11.1 | |
| BB | 1 | %11.1 | |
| CB | 2 | %22.2 | |
| CC | 1 | %11.1 | |
| FF | 3 | %33.3 |
2017-2018 Bahar Dönemi
15 öğrenci · Ortalama 2.07 · Başarısız %33.3
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| AA | 3 | %20.0 | |
| BA | 2 | %13.3 | |
| BB | 1 | %6.7 | |
| CB | 2 | %13.3 | |
| CC | 2 | %13.3 | |
| FF | 2 | %13.3 | |
| VF | 3 | %20.0 |
2017-2018 Güz Dönemi
2 öğrenci · Ortalama 1.50 · Başarısız %50.0
| Not | Öğrenci | Oran | Dağılım |
|---|---|---|---|
| BB | 1 | %50.0 | |
| VF | 1 | %50.0 |